Robot Süpürgeler · Temel rehber
Robot Süpürge Haritayı Bozuyor veya Konumunu Bulamıyor
Harita kayması, oda karışması ve istasyona dönememe sorunlarında sensör, istasyon, ışık ve uygulama ayarlarını kontrol edin.
Robotun haritada yanlış yerde görünmesi çoğu zaman motor arızası değildir. İstasyonun taşınması, lidar veya kamera yüzeyindeki kir, aynalar, güçlü güneş, tekerlek kayması ve cihazın elle başka yere bırakılması konum hesabını bozabilir.
İlk çözüm olarak haritayı silmeyin. Kayıtlı odalar, yasak alanlar ve rutinler kaybolabilir; önce çevresel nedenleri kontrol edin.
İstasyonu sabitleyin
İstasyonu düz duvara ve çevresinde önerilen boşluk kalacak biçimde yerleştirin. Kabloyu robotun yolundan kaldırın. İstasyonun taşınması başlangıç referansını bozar.
Temizliği mümkün olduğunca istasyondan başlatın. Robotu başka odaya bırakırsanız uygulamadaki konum bulma sürecinin bitmesini bekleyin.
Sensör ve tekerlekler
Lidar, ön kamera, duvar ve uçurum sensörlerini kuru mikrofiber bezle silin. Kimyasal püskürtmeyin ve sensör kapağını sökmeyin.
Tekerleklere dolanan saç düz ilerlemeyi bozar. Yay hareketini, yan fırçayı ve yön tekerini kontrol edin; ıslak zeminde kayma da haritayı eğebilir.
Ayna ve güneş etkisi
Zemine inen aynalar lazeri uzak alan gibi yansıtabilir. Haritada olmayan oda oluşuyorsa ayna altını geçici mat şeritle kapatıp test edin.
Büyük mobilya değişiklikleri ve farklı kapı konumları eşleştirmeyi zorlaştırır. Denemeyi iyi aydınlatılmış, kuru ve engelsiz ortamda yapın.
Haritayı ne zaman sıfırlamalı?
Önce yedek haritayı geri yükleyin. Robot doğru başlangıçtan iki tam tur tamamladığı hâlde harita kayıyorsa yeni harita düşünülebilir.
Lidar dönmüyor, sürtünme sesi geliyor veya bir tekerlek sertse sorun donanım olabilir; kapağı açmadan servis kaydı oluşturun.
Kısa kontrol listesi
- 1
Önce güvenlik
İstasyonu sabit tutun.
- 2
Sırayla kontrol edin
Sensörleri kuru bezle temizleyin.
- 3
Sırayla kontrol edin
Tekerlek ve fırçalardaki saçı çıkarın.
- 4
Sırayla kontrol edin
Ayna ve güneşi test edin.
- 5
Sonucu değerlendirin
Silmeden önce haritayı yedekleyin.
Sık sorulan sorular
İstasyon taşınabilir mi?
Temizlik ve haritalama arasında taşınması önerilmez.
Harita neden döner?
Elle taşıma, tekerlek kayması veya konum eşleştirme hatası buna yol açabilir.
Sensör ıslak silinir mi?
Optik yüzeylerde kuru, yumuşak bez tercih edin.
Bu rehber güvenli kullanıcı kontrollerini servis müdahalesinden ayırmak için hazırlanmıştır. Cihazın tam modeline ait üretici kılavuzu her zaman önceliklidir.